iRobot Roomba 681 рухається у випадковому режимі, але ефективно чистить під меблями, навколо стільців та ніжок столу. Що відрізняє його від інших моделей із сімейства 600 - це літій-іонний акумулятор. Завдяки їй робот завантажується швидше і працює довше.
Механізм очищення складається з валика з щетиною, додаткового валика з силіконовими лезами і турбіни, яка висмоктує бруд з підлоги. IRobot використовує це рішення у своїх роботах протягом багатьох років, і це з поважних причин. Цей механізм очищення універсальний, простий в обслуговуванні, а в поєднанні з датчиком забруднення він також виявляється ефективним. Він також належним чином закріплений від проводів, що вкручуються в нього.
Roomba 681 також не має великих проблем з їздою на килими. Це добре очищає їх від шерсті тварин, хоча в цьому відношенні вона поступається роботам Neato з пензлем Combo. Робот, завдяки літій-іонному акумулятору, очищається довше, ніж Roomba 651, що означає більший відсоток покриття очищеної площі квартири за один пробіг. Вбудований програміст дозволяє встановити, в які дні і в який час робот повинен почати чистку. Ви також можете запустити його кнопкою, розташованою на корпусі. Також є кнопка, щоб почати очищення плями (невеликий фрагмент підлоги).